智慧行車

智慧行車智慧輪椅

家裡有上了年紀的老人或者發生意外造成殘疾的人,在行動時總是遇到諸多不便。隨著技術的發展,這類人渴求通過現代高新技術來改善他們的生活質量和生活自由度。隨著智慧行車 的快速發展,對智慧輪椅的研究已逐漸成為熱點,如西班牙意大利等國。中國在這方面也跟隨潮流,中國科學院自動化研究所也成功研製了一種具有視覺和口令導航功能並能與人進行語音交互的智慧輪椅

    智能輪椅主要有口令識別語音合成機器人自定位動態隨機避障多傳感器信息融合、實時自適應導航控制等功能。此外智慧輪椅還可以與智慧行車控制系統進行實時通信,可以將輪椅運行數據和各種參數傳送到手機或者家裡的觸摸屏上,可以實現同步監控

    智慧輪椅關鍵技術是安全導航問題,採用的基本方法是靠超聲波和紅外測距,個別也採用了口令控制。超聲波紅外導航的主要不足在於可控測範圍有限,視覺導航可以克服這方面的不足。在智慧輪椅中,輪椅的使用者應是整個系統的中心和積極的組成部分。對使用者來說,智慧輪椅應具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過人機語音對話來實現。儘管個別現有的移動輪椅可用簡單的口令來控制,但真正具有交互功能的移動機器人和輪椅尚不多。現有的識別也不是太靈敏,隨著語音技術的突破,未來的輪椅有望變得更加易用和智慧。

    智慧輪椅雖然也不是萬能的,但它卻給了行動不便的人帶來了希望和對智慧化生活的嚮往。