智慧居家掃地機器人一般是自動式的，可以在地面上連續工作，不過一些死角，這樣的智慧居家機器人是進不去的，無法進行清理，為了解決這一問題，有人設計了手持式智慧居家清潔機器人，它和一般的機器人吸塵器沒什麼區別，但在遇到難清潔的地方，只需輕推按鈕就能將洗塵器部分拆卸下來，可以對死角進行清理，此外手持位置的彎曲形狀確保抓握比較舒適。