智慧行車

福特自動化駕駛F-150全體驗

機器人卡車根據預先設定的路徑在福特測試場地上環繞行駛,經過減速帶振動帶鵝卵石路面路沿等,在這種速度和衝擊下,最優秀的人類駕駛員一天工作幾個小時也會變得疲憊不堪。用機器人駕駛,允許同時有不同的車在賽道上行駛。
這並不是帶有神秘色彩的谷歌無人駕駛汽車,也不是福特能夠在公共道路上行駛的Fusion的原型。機器人測試卡車靠的是預編程路徑,通過不同的GPS而不是用導航視覺系統和雷達來跟踪車道標線,標牌和其它車輛。智慧行車在測試賽道上駕駛相對容易一些,因為沒有人類、動物及其它非機器人卡車在賽道上。而且為以防萬一,例如小鹿斑比出現在密歇根羅密歐的福特測試場地的賽道上時,計算機視覺系統能夠讓測試汽車緊急制動。
看起來很好玩,如果你不介意顛簸的話。
我乘坐福特F-150金牧場皮卡行駛在福特Dearborn測試場地的簡化測試賽道上。當F-150駛過比卡車寬一點的減速帶時,顛簸已經非常明顯,而且當車輛駛過左右交替的減速帶時,振動就更加厲害了,三四分鐘對我來說已經夠。
這還不是福特大羅密歐這個無人駕駛汽車和機器人卡車測試基地最困難的賽道。“有些測試非常辛苦,我們不得不限制人類駕駛員的工作時間,” 福特汽車開發運營經理Dave Payne說。在最艱苦的測試裡,他們可能只能測試一到兩個小時就要休息。
 
“我們理論上可以7天24小時不間斷測試。最高的記錄我們曾經試過一天測試22小時,”Payne說。“我們完成可靠性測試然後像其它汽車一樣,所有的工程師都參與其中,每一個獨立的部件都從車上拆下來,然後給相關的工程師分析。”那這是否代表駕駛員的工作被機器人取代了呢?Payne說駕駛員還有其它的任務,所以並沒有失業。他們還需要在測試場地賽道上進行大量的高速行駛測試,這些是雖然重複但卻不太危險的工作,而且還有很多的駕駛員需要駕駛原型汽車到公共道路上測試。
自動駕駛裝置
無人駕駛汽車的定位需要靠安裝在車頂的大型商業Trimble GPS,尺寸如倒置的飛盤大小。差分GPS所能提供的精度是3-4英寸,遠優於普通轎車只能提供的幾米精度的GPS。福特工程師首先設計測試路徑,然後將其輸入到位於測試場地控制塔的工作站——一台使用Window7操作系統的主流PC,Payne說。PC用獨有的控制單元和每輛測試車輛保持聯繫,告訴它們該怎樣轉向,加速和製動。黑匣子發出信號控制在油門踏板和剎車板上的機械驅動器/活塞。一個方向盤大小的齒輪安裝在方向盤下方,由和其配合的小齒輪驅動方向盤的轉向。它們製造出來的機械噪音不停地提醒你,這是一個機器人駕駛的汽車。
控制站的電腦可以同時控制八輛汽車。如果其中一輛發生故障或者偏離軌道,其它的汽車會發出警報並停駛,以防移動視覺系統忽略失控的汽車而造成事故。
“我們相信我們是第一個進行無人可靠性測試的,”Payne說。項目已經開始進行了將近一年。我乘坐的測試汽車是F-150皮卡,是美國最暢銷的汽車。而且明年它將被用在福特的全尺寸商務車全順上。